5G,將給移動型服務機器人帶來哪些影響

2019-07-08      瀏覽量:26     作者:

        第五代移動通信系統,簡稱5G,網絡速度要比4G網絡快10倍。網上關于5G的話題討論越來越熱,對于移動型機器人領域來說,將會帶來翻天覆地的變化。那么,5G,將給移動型服務機器人帶來哪些影響
 

        移動型服務機器人智能水平的現狀
 

        目前,移動型服務機器人智能水平可以分為兩種,一種是高級感知智能,主導視覺、聽覺、語言模塊;一種是低級感知智能,主導定位、導航、控制。市面上移動型服務機器人造型各種各樣,有的把高級與低級智能都布置在本體;有的把高級布置在云端低級布置在本體,這些部署方法都各有利弊。
 


 

        把高級與低級智能都部署在本體,加快了移動機器人的響應速度,對已經被學習過的感知對象能快速給出響應及動作;并且對網絡依賴度低,在網絡環境較差的情況下能夠做到自主決策。
 

        但采用這種部署方法,機器人本體的智能處理器性能會受到電池續航能力與體積的限制,再加上半導體技術的發展瓶頸,無法將深度學習的訓練功能完全部署在本體,本體的智能發展速度和水平受到限制;機器人本體的存儲能力與網絡環境的好壞決定了機器人收到的大量傳感器信息無法做到實時上傳服務器,它的遠程接管功能無法做到實時同步。
 

 

        把高級智能部署在云端好處是解決了機器人本體智能處理性能有限的問題,理論上可以無限擴展機器人單體的智能水平,并且可以做到共享升級知識庫的能力。低級智能部署在本體解決了本體在低級感知層需要響應速度快的問題,而機器人本體成本可以做到很低,有利于機器人的推廣與應用。但現階段4G網絡的速度、延時與并發數量的阻礙導致云端智能經常性與機器人本體失連,出現不能實時更新知識庫、學習能力獲取慢等問題。
 

 

        可以看到,決定機器人智能水平發展方向的因素是半導體發展水平與通信技術發展水平兩大因素。由于對摩爾定律產生了懷疑,半導體行業對于芯片性能是否還能保持像前幾年那樣高速增長的發展速度持保留態度,至少從現階段來看,芯片性能尤其是移動芯片性能還是有瓶頸。5G技術的到來為為機器人在短時間內解決上述問題提供了技術保證。
 

        5G,將提升移動型服務機器人智能水平技術
 

        5G 涉及到Sub6和毫米波段兩個可用頻段,遠高于4G涉及的頻段,傳輸頻率的提高大幅度提升了傳輸速度,它的下行速度是4G的10倍。以室外機器人為例,采用5G可以將大量傳感器數據實時上傳到云端大腦,并為云端大腦的深度學習等人工智能算法提供大量的數據樣本。
 

 

        5G技術的最大特點在于超低的延遲,時延1ms左右,是4G網絡的十分之一以上。室外機器人可以在更短的時間內把收集的傳感器信息發送給云端做高級感知判斷并能在短的時間內收到響應指令,做到真正的實時遠程監控。有了更高智能等級的人的加入,更大程度上提高了機器人在使用過程中的安全性、可靠性。
 

 

        到2030年全球將擁有500億的IOT接入設備,平均每人將擁有10部以上的IOT設備。有媒體報道,5G能做到每平方公里支持百萬臺設備同時連接。如果5G普及,你會發現身邊的基站變多了,只有基站多了以后,每臺設備離基站的距離就縮短了,單位區域內的信號就會更好,甚至借助D2D技術,同一基站下的兩臺設備相互發信息,可以直接繞過基站與對方通信。
 


 

        移動型服務機器人作為一種廣義的IOT設備也一定會大量出現在人們的日常生活當中,有用機器人送貨送外賣、拉貨搬貨、咨詢服務、護理陪伴等等服務,每一臺機器人都需要獨立的不會受到干擾的高質量網絡連接。5G的到來,將加速移動型服務機器人的落地商用。

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